悬架作为现代汽车重要总成之一，对乘坐舒适性和行驶安全性有着重要的影响。传统的地面车辆，普遍采用被动悬挂系统，这种悬挂系统只能被动地存储和吸收外界能量，不能主动适应车辆行驶状况和外界激励的变化，大大制约了车辆性能的进一步改善。现代汽车中，半主动／主动悬挂系统开始得到广泛的研究和应用。本文研究不同悬架模型下悬架性能的优劣对比，初步探讨了非线性悬架中的混沌现象，重点研究了具有时滞的主动／半主动控制悬架的速度、加速度的时域响应。精细积分法在动力学研究中已经趋向成熟。本文结合Romberg积分和线性插值法等深入研究经典线性动力学方程和非线性动力学方程的精细积分、矩阵里卡提方程的精细积分以及具有时滞的动力学方程的精细积分。最后，在MATLAB环境下编制各动力学模型情况下的算法程序。算例仿真结果表明，本文算法优于经典数值解法，有很好的计算精度、效率以及稳定性，且精度易于控制；同时，基于精细积分的最优控制模拟，得出较理想的效果。因此本文研究的方法具有良好的应用前景；本文所研究内容具有很好的参考价值。