飞机蒙皮铆接型面质量三维数字化检测技术研究

来源 :南京航空航天大学 | 被引量 : 1次 | 上传用户:chenda1982
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铆接作为一种具有优良性能的连接方式,被广泛应用于飞机结构和部件的连接中。随着现代飞机生产制造方式的自动化、数字化程度越来越高,对铆接质量检测方式的自动化和数字化的研究提出了更加迫切的需求。铆接质量的检测主要面向的是铆接后铆钉外形的三维尺寸,面结构光三维测量技术作为一种非接触式的、精确、高效的检测手段适用于铆接质量的检测。本文针对面结构光测量技术在对飞机蒙皮表面铆接质量检测中面临的系统参数标定、型面测量、铆钉区域的点云分割及铆接质量参数的提取等问题开展相关研究与实验验证。主要研究内容如下:(1)构建相机、投影仪及测量与投影反馈系统模型,研究系统参数的标定方法。(2)针对铆钉表面高反光特性,研究面向高反光表面的自适应投影测量技术并对其进行改进,提出了一种基于对极几何约束与相位匹配相结合的相机-投影仪图像坐标匹配方法,减少了自适应投影测量过程中的预投影图像数量。(3)针对蒙皮表面点云数据中铆钉区域的分割,首先采用基于随机采样一致性与欧式聚类相结合的方法对铆钉区域实现了分割。进一步地,提出了一种更为高效的基于图像-点云映射策略的铆钉区域分割方法,并针对图像中铆钉轮廓的检测设计了一种提取算法。(4)搭建检测系统并设计标准件验证系统的测量精度。针对铆钉平齐度及墩头高度质量参数的检测提出了一种两步式的计算方法,对蒙皮件表面的铆接质量进行了实验测试,并实现了检测结果向蒙皮表面的投影反馈。
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