汽车自动变速器具有手动变速器(MT)无法比拟的优势,它简化了驾驶员的操纵复杂度,降低了驾驶员疲劳强度,改善了驾驶舒适性。传统的汽车自动变速器研发过程具有工程效率低下、安全性较差、不经济、不环保等短板,而开发一款用于电控机械式自动变速器(AMT)控制器开发的混合仿真台架是近年来国内外研究的一个方向。AMT混合仿真台架能用于自动变速器控制器控制策略开发与测试;可在线调试控制器关键参数,围绕优化换档品质完成控制器控制策略开发;能针对不同的路况和工况,重复试验,改进代码;还能用于变速器的可靠性试验、疲劳强度试验和教学任务的演示。具有开发效率高,安全性好,可重复性强,经济环保等优点。本文首先对AMT汽车传动系统展开动力学分析,结合AMT汽车行驶过程,分析了驾驶员意图以及汽车行驶过程中各阶段的特点,为混合仿真建模奠定基础。接着,从课题的实际需求出发,研究了混合仿真试验台的硬件配置方案,分析了电机的转矩和功率需求特性;给出了混合仿真台架选型论证方案。之后,分析了基于xPC Target的混合仿真试验环境的架构及特点。基于上述分析,开发了包括AMT变速器模型、离合器模型、发动机模型、电子油门模型、整车动力学模型和上位机控制模型在内的6个模型,分析了各个模型的组成结构、输入输出和相互关系,开发了上位机模型与各外围设备之间的5种数据接口。最后,结合台架试验,从混合仿真试验台架的基本功能和性能着手,分析了台架驱动电机、负载电机的操控性能、响应精度;测试了CAN远程控制;分析了台架系统运行过程中的噪音情况;利用台架系统验证了离心式离合器的初步性能;利用台架系统研究验证了液力缓速器制动性能转矩-转速曲线;分析了不同的采样周期设定对试验数据的影响;提出用特征小波基函数对含噪试验数据进行了去噪处理,分析了试验数据去噪后的实际效果。本文以MT、AMT为硬件在环的被试对象,初步组建了混合仿真台架软硬件环境,可围绕改善换档品质开发和测试控制器换档策略。开发汽车自动变速器混合仿真试验台架具有较高的应用研究价值,对自动变速器控制器开发具有重要意义。