论文部分内容阅读
混沌控制与同步已经成为非线性研究领域的热点,而参数不确定混沌系统的研究工作还不完善。本文利用理论推导和数值模拟相结合的方法,对不确定混沌系统的同步控制与参数辨识问题进行了深入探讨,论文的主要研究成果如下: 首先,对于参数确定非线性系统,以一个新的LU系统为例,研究了其线性反馈同步控制、非线性反馈同步控制以及混合反馈同步控制问题,验证了混沌同步方法有一定的局限性,而对于一类参数不确定的非线性系统,本文给出一种自适应全状态改进投影同步控制器的设计方法及理论证明,该同步控制器适用于多种情形的同步控制,适用范围广,针对具体的异结构超混沌Chen系统和超混沌R6ssler系统,进行了仿真研究。 其次,考虑到物理实验中一些数值的不可检测性,结合小波分析的多分辨率特性,本文给出一种参数辨识观测器的设计方案,并理论上给出任意维数的任何非线性系统流的辨识观测器公式,以避免对某具体系统的参数辨识的细节推导,同时对典型的Lorenz混沌吸引子、超混沌Chen系统及一个新的非自治超混沌系统进行仿真研究,验证了该辨识理论的有效性。同时此方法可以应用到混沌控制和同步中去,本文以新提出的Chu混沌系统为例,将此参数辨识方法与非线性反馈同步控制相结合,实现了参数不确定Chu混沌系统的自同步。 然后,对基于自适应控制的参数辨识方法进行改进,设计了一类混沌和超混沌系统流的参数自适应律,通过理论分析和数值模拟验证了改进后的辨识方法的灵活性和实用性。接着将此参数辨识方法加以应用,以Chen吸引子为例,将此参数辨识方法与线性反馈同步控制相结合,实现了系统误差变量与参数误差最终都一致收敛于零状态,理论分析和数值仿真一致。 最后,以一类自治混沌系统和非自治混沌系统为例,数值模拟采用了L iu混沌系统、超混沌Lorenz系统和非自治Duffing混沌系统,比较了观测器参数辨识法和自适应参数辨识方法,从辨识观测器的鲁棒性和稳定性上看,基于未知参数观测器的参数辨识方法更优越。