改革开放以来,我国的经济飞速发展,城市化进程进一步加快,汽车得到广泛的普及。汽车给人们的出行带来了很大的方便,但是在提高生活质量的同时,城市现有的路网通行能力逐渐不能满足交通量快速增长的需要,提高公路交通运输效率和安全性成为解决城市交通压力的重要途径。　　 道路交通标志识别系统作为智能交通系统的重要组成部分,越来越受到关注,但交通标志识别技术的研究还未成熟,如何制定一套成熟完善的识别系统还需要深入地研究。本文的主要研究内容包括:　　 (1)基于颜色模型的交通标志检测,首先对图像在HIS颜色空间进行光照均匀化,然后利用交通标志牌的颜色特征对图像进行分割。　　 (2)基于形状特征的交通标志检测,本文选取的标志牌均为圆形标志,对颜色分割后的图像进行圆检测,实现对交通标志牌的准确定位。　　 (3)交通标志牌的识别。本文对现有的模式识别算法进行学习比较后,采用了图形上下文与不变矩的方法进行标志识别,图形上下文方法能够准确识别但是计算复杂,不变矩方法简单实用,改进后的不变矩具有平移、旋转和尺度变换不变性,并且可以通过选取合适的矩组合来提高识别效率。