一种柔性机构的结构与控制集成设计的软件实现方法

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基于结构和控制的集成思想,对机构进行集成设计已成为一个热点问题。随着机构设计向着越来越轻,越快,越准的方向发展,构件的柔性不可避免的成为集成设计的一个制约因素,因为柔性将会导致机构的动力学建模及求解异常困难。本文基于商用软件提出了一种进行集成优化设计的实现方法,所做主要工作如下:1、利用ADAMS和ANSYS软件之间的双向数据交换接口,编写了相关接口程序,实现了柔性机构的动力学建模及求解,初步解决了软件通用化问题,并对分析过程中典型工况的选取以及模态截断准则,基于仿真结果给出了可供参考的结论
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