目前,某公司新开发的QY5L单缸插销式起重机的伸缩臂在收缩过程中,出现伸缩臂抖动现象,尤其当伸缩臂从全伸位置处开始回收时,抖动现象更加明显,抖动的出现严重影响起重机的正常工作,同时对操作人员的安全构成威胁。伸缩液压缸的推力波动与伸缩臂收缩过程的抖动现象密切相关,因此,对起重机伸缩臂的收缩过程进行力学研究具有重要意义。本文以QY5L单缸插销式起重机伸缩臂为研究对象,运用理论分析和实验分析相结合的方法,对伸缩臂收缩过程进行了力学研究,提出了抑制伸缩臂收缩过程中抖动的解决方案。首先,通过对起重机伸缩液压缸推力模型的研究,从理论上分析了制造误差等因素对伸缩臂与滑块之间摩擦阻力的影响;其次,为改变伸缩臂与滑块之间摩擦阻力,设计了几种不同的滑块结构形式,以调节滑块与伸缩臂之间的装配间隙;不同结构形式下滑块与伸缩臂之间的摩擦阻力数值表明,滑块结构改进后,伸缩臂与滑块之间的摩擦阻力有明显的减小;然后,基于ANSYS软件中的参数化设计语言,建立单缸插销式起重机上车参数化有限元模型,开展其在典型工况下的静力分析,为滑块结构改进方案的可行性提供依据;最后,进行了起重机收缩抖动实验测试,实验结果和理论分析结果一致,表明了伸缩臂搭接量、伸缩速度和滑块结构等因素对伸缩臂抖动影响较大,验证了滑块改进方案对伸缩臂收缩过程的抖动现象有良好的抑制效果。本文的研究内容为起重机伸缩臂收缩过程中抖动的抑制提供了解决思路,同时为解决类似工程问题提供了参考。