【摘 要】
:
起重船是海洋工程设施建设必不可少的工程船舶,船体的运动不仅影响船上人员的舒适性,而且直接影响到起吊作业的效率和安全性。因此,分析全回转起重船多系统耦合作用下的动力学特
论文部分内容阅读
起重船是海洋工程设施建设必不可少的工程船舶,船体的运动不仅影响船上人员的舒适性,而且直接影响到起吊作业的效率和安全性。因此,分析全回转起重船多系统耦合作用下的动力学特性,并将之应用于起重船的设计和作业是十分必要的。本文以“蓝鲸”号7500吨全回转起重船为研究对象,将船体、吊物系统和锚泊系统视为一个相互作用的整体,为准确预报全回转起重船运动响应提供更为合理的理论依据。 依据耐波性理论,推导得出全回转起重船的动力学模型,利用水动力计算软件WAMIT对“蓝鲸”号全回转起重船的运动进行频域分析,获得附加质量和阻尼系数,一阶波浪位移RAOs以及二阶波浪力RAOs数据。 基于经典的细长杆理论,假设锚链是一种无抗弯刚度的杆件结构,通过非线性有限元的方法对该结构进行离散,建立锚链的静力方程与动力方程,并开发锚泊系统的非线性有限元分析程序。研究在三级海况时锚泊系统与船体耦合作用下的锚链形态和锚泊力。 对于吊物系统,考虑吊物六自由度的运动和风载荷,建立关于广义坐标的第二类拉格朗日方程,并利用高阶的龙格-库塔方法求解该方程。根据牛顿第二定律,推导出吊绳动张力计算公式,对不同吊绳长度、不同起吊速度、不同激励频率时的吊绳摆角、吊物转动角度和动张力进行分析。 根据动力学基本原理,计入船-吊物-锚链相互耦合影响以及起重船自身受到的外环境载荷,建立起重船多系统耦合六自由度动力学模型。在该数学模型的基础上,利用MATLAB/Simulink软件进行实时仿真,对多系统耦合作用下的起重船运动响应进行数值分析。分别在不同的浪向、不同的海况和不同的吊臂回转角下,对起重船运动响应和吊物系统的摆角进行对比分析并得出其影响规律。
其他文献
论文工作基于“xxx气垫船模拟器”研究开发气垫船模拟器视景系统,目的在于合理配置软硬件资源,构建出符合性能标准的视景系统。本文研究了建立气垫船模拟器视景系统的方法,并
在某种程度上,班主任工作是一所学校工作质量的缩影。可以说,学校的全部工作都与班主任有关。班主任的工作质量直接影响着学校的工作质量,影响着未来公民的素质水平。班级是进行
三维形貌检测技术在工业生产、生活娱乐、医学研究及国防安全等领域具有广阔前景,例如产品质量的动态在线检测、影视动漫、医疗修复手术和人脸识别等。其中,傅里叶变换轮廓检
管道运输是与铁路、公路、航空、水运并驾齐驱的五大运输行业之一,已成为现代工业和国民经济的命脉。随着管道输送工业的发展,世界上石油输送管网的50%以上已运行了三十年以上,国内相当比例的原油管道也运行了二十年以上,老化程度严重,再加上不可避免的腐蚀、磨损和人为破坏等因素,管道泄漏现象频频发生。管道的泄漏不仅影响正常的生产,造成能源浪费和经济损失,由于所输介质的危险性和污染性,一旦发生事故还会造成巨大的
全球定位系统(GPS)技术除了在日常领域获得普遍应用外,在地震勘探、采矿、测绘等特殊领域中也受到广泛采用。针对特殊领域对定位系统的定位精度及实时性等要求,GPS伪距差分定
几年前,我写过一首七律《题麻城乡土诗家致富能人李世明》:细品人生慢品茶,兴家哪用走天涯.群山屋后耕云雨,大畈门前种稻麻.一棹不曾忘李杜,四时依旧乐鱼虾.乡间雅士双兼得,
大质量的恒星寿命将至的时候是“不甘心”默默死去的,它们在临终前会爆发出最后力量,发出的光甚至胜过整个星系的亮度,这就是超新星爆发.
接口电路是测控系统的重要组成部分,用来解决信息的传输和处理,如信息的传输速度、信息的传输方式、信息的编码格式和逻辑电平。以PC机为核心的测控系统中,接口一般是PCI卡或
疲劳破坏作为船舶结构失效的主要形式之一,已成为业界广泛重视和研究的热点。抗疲劳设计将成为船舶结构设计的一项重要内容,但这势必需要一套完善的疲劳评估方法和丰富的实船
光纤布喇格光栅(FBG)传感器以其优异的电气绝缘性以及抗电磁干扰、抗腐蚀、灵敏度高、体积小、重量轻等优点,被广泛应用于建筑、电力、医药和化工等多个领域,是目前光纤传感