随着目前装配式建筑的蓬勃发展,对平头塔机的吊装作业提出了更高的要求。保证施工效率和作业安全成为不可绕过的工程研究主题。在塔机吊装作业过程中,由起重机各机构、结构和货物体系形成的动力效应,给吊装作业带来安全隐患。本文以平头塔式起重机为研究对象,建立了平头塔式起重机-货物体系的刚柔耦合动力学仿真模型,对其工作机构各自单独运行和三机构联动等多种作业工况进行了仿真研究。在对平头塔式起重机进行建模中,考虑了自起升节和电气系统的质量以及附着装置的作用,实现了整机的分块参数化精确建模,使整机模型更加合理。对平头塔机进行了基于几何非线性的力学性能分析,验证了模型的准确性。对平头塔机-货物体系进行了预应力模态分析,讨论了系统的前六阶固有频率和模态振型,为后续的动力学仿真提供了基础数据。仿真研究表明各机构的起制动阶段使吊重产生了明显的摆动,在三机构联动作业的过程中,回转机构的运动更容易使吊重发生偏摆。本文大型平头塔机吊装货物的动力学仿真研究对吊装作业和机构运行控制具有一定意义。