章动面齿轮传动综合了章动齿轮传动和面齿轮传动的优点,是在外切面齿轮与内切面齿轮所构成的共轭啮合齿轮副(简称“面-面”齿轮副)的基础上,结合章动原理而形成的一种新型传动,具有结构紧凑、重合度大、体积小、零件少、传动比大、承载能力强等优点,在直升机、盾构机等大功率领域具有良好的应用前景。本文针对章动面齿轮传动,主要做了如下的研究:1、从章动运动的基本原理出发,提出章动面齿轮传动的基本结构;分别采用转角差法和转化机构法推导出章动面齿轮传动传动比的计算公式;根据刚体的运动学方程,完成章动面齿轮传动的运动学分析。2、根据齿轮啮合原理,提出了“面-面”齿轮副的概念;根据空间啮合原理推导出了“面-面”齿轮副中内切面齿轮的齿面方程和啮合方程;根据内切面齿轮的界限条件,结合外切面齿轮与内切面齿轮的共轭啮合条件,得出了两面齿轮的界限尺寸,利用Pro/E软件建立了章动面齿轮传动副的三维模型;给出传动过程中固定面齿轮侧压力角和转动面齿轮侧压力角的计算公式,得到其齿面压力角的变化规律;根据两面齿轮连续切触的条件,分析了安装误差对齿面接触轨迹的影响。3、建立了章动面齿轮传动中面齿轮的受力模型,根据赫兹弹性接触理论,结合章动面齿轮传动的啮合特性,分析了“面-面”齿轮副中面齿轮的接触强度;同时利用有限元ABAQUS软件完成了固定面齿轮和转动面齿轮分别与行星面齿轮啮合时其齿面接触应力的分析,验证了所建立受力模型的正确性,得出齿面接触应力的分布规律,并提出了相应的改善措施。4、利用ADAMS软件对其动态受载进行了仿真分析,得出新型章动面齿轮传动副动态受载的变化规律,为章动面齿轮传动装置的动力学分析和优化设计提供了参考依据。