感应电动机的直接转矩控制系统(DTC)以其思路新颖、控制方案简单及性能优越等特点受到人们的普遍关注。本文在详细研究感应电动机数学模型的基础上,构建了一种LPV直接转矩控制系统,并对此直接转矩控制系统性能进行了研究。 由于直接转矩控制系统的低速性能还不太令人满意,亟待改善,所以有很多研究就由此展开。影响感应电机低速性能的主要因素是定子磁链不能准确观测,因为只有准确地观测出定子磁链才能准确地控制磁链,从而准确地控制电磁转矩,使得电机具有优良性能。目前,在DTC系统中定子磁链的估计大多采用u-i模型和i-n模型,但这两种模型实现起来都有其不足的地方。实际系统中高速常采用u-i模型,低速采用i-n模型,电机高、低转速调节时,由于磁链模型的切换会产生诸如振荡等现象。近几年来,随着鲁棒控制的发展,线性时变参数(LPV)控制器的设计方法也得到了一定的发展,LPV方法在处理非线性系统方面取得了一些成果。本文尝试将感应电机模型描述成多胞系统形式,提出了一种基于LPV控制方法的定子磁链观测器,并在此基础上构建了一种LPV直接转矩控制系统。