【摘 要】
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无人机作为新时代极具代表性的科技产品,有着可观的市场价值及巨大的应用前景。随着无人机涉猎的领域越来越广泛,行业内迫切需要研发出能垂直起降,快速响应,稳定性高,能效高,机动性强,多飞行姿态,飞行姿态可精准控制,高续航,可单人携带的无人机。本文提出了一种可全向倾转的矢量多旋翼无人机的设计方案,并以矢量多旋翼无人机为研究对象,详细地阐述了此新型无人机的概念,说明了此新型无人机较其他无人机所拥有的优势,并
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无人机作为新时代极具代表性的科技产品,有着可观的市场价值及巨大的应用前景。随着无人机涉猎的领域越来越广泛,行业内迫切需要研发出能垂直起降,快速响应,稳定性高,能效高,机动性强,多飞行姿态,飞行姿态可精准控制,高续航,可单人携带的无人机。本文提出了一种可全向倾转的矢量多旋翼无人机的设计方案,并以矢量多旋翼无人机为研究对象,详细地阐述了此新型无人机的概念,说明了此新型无人机较其他无人机所拥有的优势,并分析了此新型无人机的设计需求及应用领域。本文应用了多学科设计优化技术,力学分析法和实验模拟法来进行矢量多旋翼无人机设计的研究并详细地分析了此新型无人机的结构及设计原则,包括机身重心确定原则,部件选用原则,材料选用原则等。在此无人机的造型设计研究中,加入了仿生学的应用,选取了海洋生物作为仿生意象。并借助了 CATIA对无人机进行了 CAE强度较核实验。从交互设计,材料美学,色彩美学,产品的家族DNA特征设计等多个方面综合考量,最终完成全向倾转矢量多旋翼无人机的设计方案,填补目前国内可全向倾转的多旋翼无人机设计领域上的空白,体现了本次课题研究的实践价值。
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