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液压马达是液压系统的关键元件,将液压系统的液压能转化为机械能向外输出,因此马达输出特性的好坏决定了液压系统输出特性的优劣。内曲线径向柱塞式液压马达由于具有体积小、排量大等特点,特别适用于低速大扭矩的应用场合,可以不用减速装置而直接与驱动装置连接,在工程行走类机械静压驱动系统中具有广泛的应用。内曲线径向柱塞马达的输出特性主要取决于马达内曲线导轨的形式,导轨的内曲线形式的改进和设计一直是该类马达研究开发的重点。本文从曲线的性质进行分析,分析了内曲线对马达柱塞运动规律的影响,形成马达内曲线必须满足