本文在分析了车载防撞毫米波雷达的特性之后，立足于毫米波雷达测距测速原理提出了一种新的编码雷达波形。这种波形能够区分本车目标与外界干扰，从而有效地识别目标，减少虚警。 在对报警算法的研究中，提出了几点更加符合实际，更能够体现目标与本车之间相互关系的假设。进而通过模拟计算比较得出这种防碰撞算法优于其他几种算法，即是该算法能够在更佳的时刻对驾驶员发出碰撞警告，制动效果相对既不超前，也不滞后。借助于VC++，建立了一个模拟现实的车辆防碰撞仿真的程序，实现了对各种安全报警算法的模拟，然后对各种算法进行效果比较，得出了结论。 利用本文提出的避撞算法，能够比较准确地计算出将要发生的事故的时间和事故发生时两个目标的相对运动速度。并且根据碰撞发生时的相对运动速度，更加准确有效地引爆安全气囊，以减少由于被动安全措施的运行给乘车人员带来的负面效果。