传统刚体动力学建模方法不能反映玉米收获机加载后传动系统弹性形变产生的动态特性，存在仿真精度低，通用性差等问题。本文基于刚-柔混合建模思想，对玉米收获机摘穗台和秸秆还田装置的虚拟样机技术开展研究，以期提高玉米收获机传动特性分析效果。本文属于十二五国家科技支撑计划课题（2014BAD06B00）范畴。研究取得的主要成果为：　　1.通过研究玉米收获机作业系统传动原理，选择包含作业系统全部传动副类型的摘穗台和秸秆还田装置为研究对象，计算了传动参数。提出了以响应时间、冲击度、滑摩功作为评价指标的玉米收获机作业系统评价方法。　　2.基于刚-柔混合建模思想和 ADAMS约束库、构件库、知识库，开发了玉米收获机摘穗台和秸秆还田装置虚拟样机，对传动轴、带传动、果穗螺旋、Y型刀等构件采用柔体建模，对齿轮组、链轮组、升举机构等采用刚体建模。基于Solidworks三维实体造型库，对摘穗台和秸秆还田装置的机架、壳体建模，并对传动系统虚拟样机进行渲染和模型实体化。　　3.分别设计了玉米收获机摘穗、秸秆还田作业时的加载程序，分析了摘穗台和秸秆还田装置的传动特性，结果表明，玉米收获机摘穗台传动系统的高频载荷主要集中在摘穗台动力解耦装置拉茎辊端锥齿轮组，拉茎辊端主动齿轮冲击度小于从动轮锥齿轮，传动平顺性较好，冲击衰减较快，传动快速性较好。秸秆还田装置传动系统振动幅值与甩刀轴上的冲击加载幅值相关，与冲击加载位置无关，带轮滑转率与冲击加载点个数线性相关，甩刀轴固有阻尼比导致冲击脉冲的衰减效果与冲击加载位置到甩刀轴动力输入端和自由端的轴向距离线性相关。刚-柔混合建模的玉米收获机作业系统虚拟样机能够有效体现系统动态特性。