导航定位技术是自主移动机器人的关键技术。本文提出了一种原创性导航定位概念—磁化路径磁迹导航技术,即机器人在运行过程中,磁化装置磁化路径并在地面生成一条磁迹,通过磁传感器检测磁迹信标作为自主导航信息,这一导航技术对全区域覆盖移动机器人导航特别有效。文中首先应用电磁场和土壤磁化理论,对磁化路径的磁迹生成进行理论分析,探索对地面土壤磁化的机理及土壤磁化的特性。通过分析发现土壤在外磁场作用下其磁性明显增强,并且土壤所获得的剩磁(磁迹)可以保持相当长的时间,得出磁化土壤生成磁化路径,获得移动机器人导航磁迹信标是可行的。同时在分析土壤磁化特性理论的基础上,得到磁化路径磁迹的磁场强度及土壤磁化要求,根据这些指标,设计了基于RC脉冲充磁理论的磁化装置,并详细介绍了该装置的结构、硬件电路、功率优化等设计,还应用有限元法计算出磁化装置空间磁场的分布及大小,最后完成了整个装置的硬件及软件设计。通过系统调试与实验,获得了较为满意的结果,这一研究结果验证了应用本文所提出的磁化路径磁迹导航技术,实现机器人自主导航的有效性,具有良好的工程应用前景。