【摘 要】
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能量色散X荧光分析技术是利用放射性同位素源或者X射线管发出的射线照射被测物质，使被测物质受激后发出X射线荧光，然后通过对X射线荧光照射量率的测量，确定被测物质中待测元素含量的一种物理分析技术。X荧光分析仪具有快速测定、适合野外作业、成本低、仪器轻便等特点。广泛应用在地学、有害物质检测、现场在线测量等方面。但由于受到探测器能量分辨率限制，特征X射线峰发生了重叠，使得谱峰之间发生相互干扰，影响测量精度
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能量色散X荧光分析技术是利用放射性同位素源或者X射线管发出的射线照射被测物质，使被测物质受激后发出X射线荧光，然后通过对X射线荧光照射量率的测量，确定被测物质中待测元素含量的一种物理分析技术。X荧光分析仪具有快速测定、适合野外作业、成本低、仪器轻便等特点。广泛应用在地学、有害物质检测、现场在线测量等方面。但由于受到探测器能量分辨率限制，特征X射线峰发生了重叠，使得谱峰之间发生相互干扰，影响测量精度，有的情况下甚至会导致不能对元素含量做定量分析。解谱技术是一种提高X荧光分析精度、挖掘更深谱线信息的一种
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混合驱动机构(Hybrid Machine System)以恒速电机和伺服电机为驱动器，两种类型的输入运动通过一个多自由度机构合成实现预期的输出运动，其中恒速电机为系统提供主要动力，伺服电机主要起调节控制作用。这种机构弥补了传统机械系统缺乏柔性，全伺服驱动机械系统虽具有柔性，但可能会因为承载能力的提高而增加成本的问题。它是可控机构的一种类型，是目前机构学研究的前沿领域。本文在前人研究成果基础上，主
机电伺服系统中，不可避免的存在摩擦，严重影响了系统的控制性能。本文基于名义特性轨迹跟随方法，对机电伺服系统的摩擦补偿进行了研究。对摩擦的基本情况进行了概述，在此基础上，介绍了非线性摩擦模型和摩擦补偿。摩擦模型包括静态摩擦模型和动态摩擦模型，摩擦补偿方法包括基于模型的摩擦补偿和基于非模型的摩擦补偿。对基于非模型的摩擦补偿方法——名义特性轨迹跟随方法进行了理论探讨。介绍了名义特性轨迹跟随控制器的原理和
近年来，随着新型材料的不断涌现，蜂窝芯材以其用材少、质量轻、比强度高、缓冲隔震、隔热、隔音、防潮和密封性好等特点受到了人们普遍关注。蜂窝芯材的制造方法通常有两种：拉伸法和成形法。成形法又以齿形辊成形最具代表性，其成形工艺也较成熟。然而，由于齿形辊成形本身存在的缺陷，导致产品不能完全满足实际需要。因此，对成形方式、成形设备及成形理论作深入的研究和探索具有积极的现实意义。论文首先深入分析了新材料制备与
在工程信号处理中，由于测量噪声以及其它信号源的干扰，传感器接收到的信号往往是多个信号源的混合信号，从接收到的混合信号中将原始信号分离出来的过程称为盲源分离(BSS)。盲源分离技术已成功地应用到生物医学、地震数据处理、通信等多个领域。本文将盲源分离技术应用到机械设备状态监测与故障诊断中，以线性瞬时盲源分离模型为基础，利用信号自身的不同属性，对设备故障诊断中的声学信号特征提取进行了探讨，研究了多种情况
本文研究的主要内容是基于水槽模型的制造系统可重构建模研究以及由建模带来的制造系统复杂性问题的探讨。本文分析了可重构制造系统(RMS)的产生背景、发展历史,归纳了RMS的特点及其发展趋势,在综合比较国内外研究现状的基础上选择制造系统建模和复杂性作为关键研究问题。在对比分析了基于Petri网的RMS建模、基于排队网络的RMS建模等可重构制造系统建模方法的优缺点后,最终选择利用水槽模型建立系统模型,并以
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本文是在谢庆生教授主持的中国国家自然科学基金资助项目“面向协同商务制造资源管理的关键技术研究”(计划批准号：50475185)，国家863计划项目”面向机电行业的ASP应用服务平台开发与应用”(课题编号：2003AA414013、2004AA414070)，国家863计划项目”面向ASP平台的产品创新设计与制造资源管理构件的研究和应用”(课题编号：2002AA415310)等项目的支撑下，以制造业