【摘 要】
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该导航系统的硬件设计分为三部分:头盔式显示器是导航系统的输出设备,其中基于LCoS技术的微型液晶屏可以实现高分辨率的显示,以此满足图形导航的要求.GPS接收模块GSU-15,此模
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该导航系统的硬件设计分为三部分:头盔式显示器是导航系统的输出设备,其中基于LCoS技术的微型液晶屏可以实现高分辨率的显示,以此满足图形导航的要求.GPS接收模块GSU-15,此模块具有11混合通道接收系统的GPS传感器,可以提供位置和其他导航信息.每秒钟更新一次定位信息.由此模块构建成GPS接收板,为主机提供GPS导航数据.数据处理平台是头盔式导航系统的主机.在此平台上运行导航软件,完成GPS信号接收,解析和处理功能;实现地图处理,导航定位和信息的显示.在硬件平台上开发的导航软件NaviBoot是为实现实时图上导航而设计.为配合导航软件的使用,开发了地图编辑软件NaviEditor,用来制作NaviBoot专用的导航地图.利用航拍照片的扫描图像制作导航图,并对导航系统进行了实地测试.
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