方向盘正弦激励下的汽车操稳特性研究一直是汽车操稳研究的重要环节，一般的研究是指研究不同正弦激励下的汽车幅频以及相频特性。但并非全部工况下汽车总是按照正弦规律进行输出。在以方向盘正弦激励为基础的蛇形试验中，经常会出现汽车侧翻、侧滑以及甩尾等现象，从而导致实验失败。　　针对以上现象，本文进行了以下内容的研究：1.建立了考虑四轮定位参数在内的汽车四自由度操纵稳定性模型。2.基于非线性动力学理论，运用数值分析方法仿真分析了蛇形工况下四轮定位参数对样车横摆角速度、质心侧偏角以及侧翻可能性的频率特性的影响。3.基于以上数学模型仿真分析并考虑四轮定位参数时转向系干摩擦对样车横摆角速度、质心侧偏角以及侧翻可能性的频率特性的影响。4.对以上研究内容的结果进行总结，对仿真研究提出了展望。通过对以上内容的研究，可以对实际四轮定位参数的设计起指导作用，从而减少汽车侧翻、侧滑、甩尾等现象，提高汽车蛇形实验通过率。