安全是道路交通永恒的主体,随着道路交通的不断发展,城市道路基础设施的不断完善,道路交通安全性在不断提高。然而在发展中国家,无标记路段步行者、非机动车骑行者强行穿越行为仍广泛存在,导致大量交通事故的发生,也影响着城市道路交通的安全稳定运行。针对该类特殊路段如何分类指导穿越者安全过街,避免事故发生,提高市民出行安全是当今社会共同关注的话题。基于上述目标本论文首先以穿越者为研究对象,通过观测实验方案设计和视频获取、视频数据处理获取样本变量。利用样本数据分析穿越间隙选择、决策和实际穿越安全性及其影响因素;根据上述研究结果以穿越行为对车辆的影响为出发点,将避免碰撞减速度计算方法进行适用性改进,对不同类型车辆碰撞风险率进行计算和分析。具体工作及研究成果如下：(1)穿越行为基本统计分析。在观测实验方案、数据获取实施基础上,通过基本统计分析,分析不同性别、年龄、交通方式穿越者在穿越方式、等待和观察行为、穿越路径与速度、冲突车辆类型与速度、不安全行为等方面的差异性。结果表明青年、男性、骑行者倾向于穿越前多观察并一次穿越;骑行者穿越速度明显高于步行者；步行者结组穿越和不安全行为明显;私家车车速高于公交车高于出租车。(2)穿越决策与安全性多元线性回归分析。通过各变量相关分析结果,结合安全性分析方法,分别选取穿越间隙、安全裕度预测以及实测安全裕度建立多元线性回归模型,结果表明不安全行为对决策和穿越安全性均具有负面影响；步行者、多结组人数倾向于选取较小的穿越间隙；第二车道的决策和穿越安全性均比第一车道差；穿越前多等待、多观察,穿越过程中多向车辆驶来方向观察,采取与车辆同向的斜向路径穿越有利于提高穿越安全性。(3)改进的避免碰撞减速度与碰撞风险率分析。针对前面研究中车辆类型和车速对安全性影响不明确的情况。以车辆避免碰撞减速度为出发点,研究强行穿越行为对冲突车辆的影响。该部分研究结果表明,安全性方面出租车高于私家车高于公交车。