基于列车运行控制的城市轨道交通视景仿真

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随着我国各大城市对地铁的大力发展,人们对地铁各方面的技术要求也越来越高,对于地铁来说,其整体系统非常庞大而且复杂,它的核心系统——列车运行控制系统,更是集成了多种高精尖设备及技术。但也正是由于其复杂性,给地铁列车的运营维护、故障检测等工作带来了困难。因此,技术人员希望通过一种仿真的方法来实现对复杂地铁环境和运行过程的模拟,使实际的列车运行过程可以按照人们的意愿随时随地展现出来,而视景仿真技术恰好满足这一要求。将该技术应用到地铁中可以为用户提供一个真实的仿真环境,实现对地铁列车运行特性的研究。本文所介绍的地铁视景仿真系统以成都地铁1号线为参考,为用户提供了虚拟驾驶环境、列车虚拟运行环境等虚拟场景,同时设计了列车运行仿真控制模块。本文介绍的系统是一套桌面型的视景仿真平台,用户可以根据需要完成对列车的模拟驾驶以及仿真控制过程等。文章分别以建模过程、视景开发过程、列控仿真模块设计过程等内容分别展开论述,并以仿真测试效果作为最终结论。本文首先从三维建模开始,根据地铁的真实运行环境,选择了Multigen Creator建模软件作为主要模型设计平台,并介绍了建模的基本过程和内容;其次文章着重描述了基于Vega的视景开发过程,对其基于C语言接口函数的开发方法展开了详细阐述。再次,文章又描述了列控系统仿真模块的设计过程,分别对ATS仿真模块和ATP功能模块的设计进行描述,同时附带对驾驶操作界面显示部分的介绍。论文最后阐述了多个系统模块间的通信方式及内容,并展示了系统整体的仿真效果,得出最终结论。从仿真效果来看,基于本文所阐述的方法可以实现对地铁列车运行控制的仿真。使用建模工具所设计的模型满足环境需求;所采用的视景驱动软件和控制方法可以得到真实而流畅的演示效果;通过程序实现的列车运行控制仿真模块能够在列车运行中起到应有的作用。仿真系统整体运行效果良好,达到了设计的预期目的。
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