在当前的工业发展与科技水平下,机器人产业也已然成为国内外的一大重要产业,而其中的移动机器人又成了行业中的重点和难点。移动机器人的底盘研究已经成为了当前的一个十分重要的课题。本文以机器人底盘研究为中心,通过对不同悬挂结构的比较与分析,研制出一种动力性能良好,地形适应性优异,控制方便,兼容性高的移动机器人底盘。论文的主要研究内容如下:首先,根据课题的研究方向,了解目前全球移动机器人底盘技术的现状,对机器人底盘技术的类型和关键技术做简要介绍。第二,通过比较移动机器人底盘的性能优势与劣势,选择一种合适的机器人底盘进行深入分析与研究。第三,在确定基本性能指标的基础上,确定底盘的动力参数,对各项设备进行选型。然后,对移动底盘进行动力学以及静力学分析,再使用三维建模软件Solidworks对底盘的结构进行设计。最后,编写基本的运动控制程序并预留软件接口以备二次开发,对底盘进行一系列性能测试,总结了存在的问题。