目前，中国老年人中有相当一部分人的视力状况不能满足其日常生活，此外还存在很多弱视人群，一种辅助弱视人群日常生活的室内设备应运而生。作为新时代信息网络中数据获得、交换的一种手段，无线传感器网络(Wireless Sensor Networks，WSN)技术在一定程度上促进信息科学技术的进步，明显地加快信息化进程。而网络系统自身的位置信息是很多应用实现的基础。本着提高弱视人群生活质量的目标，对基于WSN的室内定位系统的研究具有重要的经济价值和社会意义。本文在前人对室内定位系统研究的基础上，设计弱视人群导航应用背景下的室内定位系统。　　第一，采用基于接收信号强度指示(RSSI)的测距技术。测试发现误差受环境因素和硬件自身特性的影响，对此采用节点间单对单定标方案来降低因节点个体差异带来的误差，采用高斯滤波处理RSSI采样数据，为定位系统提供可靠测距值。　　第二，基于测度的定位算法，测距误差不可避免，测试中（有意加入遮挡），运用最大似然估计法(Maximum Likelihood Estimation，MLE)实现定位，精度不如预期。因此提出MLE-PSO（MLE and classic Particle Swarm Optimization）定位算法，以MLE为基础结合电磁波在自由空间中的传播特性，重构基于粒子群优化定位算法的适应度函数来提高定位精度。提出一种惯性权重优化的自适应学习机制，改善MLE-PSO定位算法的全局搜索能力和局部搜索精度。实物测试结合MATLAB数据分析工具，验证MLE-PSO定位算法明显提升弱移动目标在恶劣环境下的定位精度。　　第三，设计基于无线射频芯片CC2530为核心的硬件开发套件;成功移植和修改以Z-Stack为核心的ZigBee协议栈。在实验室测试、分析对比数据，验证该系统优越的定位性能。