【摘 要】
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奇异系统不仅含有动态变量,而且还存在静态约束及脉冲成分,因而比起仅包含动态变量的正常状态空间系统来说,用它来描述的物理系统更具有广泛性.该文分两节来讨论奇异系统中的
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奇异系统不仅含有动态变量,而且还存在静态约束及脉冲成分,因而比起仅包含动态变量的正常状态空间系统来说,用它来描述的物理系统更具有广泛性.该文分两节来讨论奇异系统中的两类鲁棒控制问题,第二节重点讨论输出调节问题,正常状态空间系统的输出调节问题已取得了相当完善的结果,对于奇异系统的输出调节问题,1996年W.Lin和L.Dai就一类正则奇异系统的Weierstrass标准型获得了输出调节问题的一个低维控制器.该文讨论更广一类的奇异系统,即不带正则性约束的奇异系统.
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