随着城市的发展和人民生活水平的提高，交通拥堵和停车难问题变得日益严峻，寻求城市的智能化和精细化管理，需要大量且准确的前端车辆检测数据输入。无线地磁车辆检测技术具有低功耗、低成本、使用方便等诸多优势，成为智慧城市管理系统中前端基础数据采集的有效手段。但是由于受到环境温度等诸多因素以及车身材质的差异性影响，导致其对于静止车辆的检测准确率较低。　　本文提出多参数协同车辆检测技术，利用对动态车辆具有高检测率的地磁传感器，使其工作于值守模式监测车辆的移动信息，以触发唤醒对于静止车辆具有高检测率的协同传感器被动工作，实现同时具备低功耗和高准确度的多参数协同车辆检测目的。基于实际工程应用和市场价值，本文提出的多参数协同车辆检测技术包括:利用低成本的微波雷达传感器组合形成探测阵列，通过波束方位控制形成探测分辨区，采用多普勒频移信号面积算法对移动车辆行为识别，根据车辆行为检测结果及时间逻辑关系实现车辆存在检测;利用车辆的遮挡对UWB传输的NLOS信道形成作用，提出基于UWB第一径TOF时延统计算法和基于UWB信道冲激响应CIR延迟扩展的曲线趋势识别法，判断当前UWB信道是否处于NLOS状态，从而实现车辆存在性检测目的;利用地磁传感器低成本、低功耗和微型化的优势特性，提出多地磁传感器阵列检测技术及各传感单元之间的差分检测算法，阵列中的各传感器通过差分关联的方式协同检测，将针对车身上单点的地磁场扰动量检测转化为车身材质的分布梯度检测，消弱了单个地磁传感器探测盲点影响，同时差分检测法有效补偿了地磁传感器的温漂误差，并对于旁边车辆的干扰信号产生抑制作用。　　针对现有无线地磁车辆检测技术对于静止车辆的检测准确率低问题、以及红外等检测技术复杂性高导致产品化的局限性，本文提出的基于地磁协同微波多普勒雷达阵列、地磁协同UWB以及多地磁探测阵列的多传感器协同车辆检测技术，在继承现有无线车辆检测技术低功耗特性的同时，解决了对静止车辆的检测准确率不足问题，并且具有较高的工程可行性。