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车载全景显示系统是为了解决汽车驾驶过程中的视觉盲区问题而出现的新一代车载辅助驾驶设备。车载全景显示系统,也称为车载全景辅助泊车系统,是通过安装在车身前后左右的四路车载超广角全景摄像头采集得到四路视频影像,并利用车载全景显示系统终端进行视频图像的处理与拼接,得到一幅包括车身周边路面情况的360度全景俯视图。该系统可以使驾驶员在车内360度无死角的观察汽车周边情况,尤其是在驾驶员泊车过程中能够有效消除车辆四周的视觉盲区,并由此做到减少由视觉盲区造成的交通事故。通过对国内汽车电子中车载全景辅助泊车系统的研究发现,目前车载全景显示系统存在视频图像实时显示特性差等问题,为此本论文提出一种全新的带有Linux操作系统的车载全景显示系统终端,实现车载全景显实时显示的功能。通过对目前主流DSP处理器的对比与分析,本文最终选用TI公司Jacinto5-E的车载级高速多核DSP处理器芯片。这是TI专门针对汽车电子行业开发的一款高速四核DSP处理器芯片,不仅满足车载级的安规要求,而且在视频图像的实时显示上有独特的优势。同时,选取Linux 2.6.37作为该终端的操作系统,以美国OV(OmniVision)公司的30万像素CMOS图像传感器OV7960设计车载全景显示系统的前端视频图像采集模块,利用模拟复合视频信号进行视频图像传输,进而完成视频的图像采集与处理。另外,设计中预留了 HDMI高清数字视频显示输出接口和模拟视频输出接口,为后期高清视频显示系统的开发和扩展提供了可能。文章在对汽车安全设备的发展进行了介绍之后,对近些年国内外对该类产品的研制与使用进行了详细描述,并由此展开了该系统的研究。论文重点对车载全景显示系统终端的硬件电路和软件部分的Linux内核和U-boot移植进行详细的分析与设计。对于车载全景显示系统终端的硬件电路,本文将对系统的原理图设计和PCB绘制过程进行详细的设计论述,包括四路车载全景摄像头的视频图像采集接口设计、CVBS模拟视频信号输出接口和HDMI高清数字视频信号输出接口的设计、与汽车通信的CAN总线接口设计以及千兆以太网传输接口设计。对于硬件系统PCB的绘制也进行了相应描述,给出8层核心板和4层底层接口板的详细绘制过程以及高速信号布线的注意事项。对于系统软件开发环境的建立,本文将对该系统的U-boot和Linux内核的修改、移植和烧写等过程进行研究与介绍,并最终通过实验验证设计的可靠性和正确性,实现车载全景显示系统终端的各项功能。