在直升机的设计研制过程中,旋翼/机体耦合稳定性问题是其研发过程中所要解决的最基本问题之一。嵌入式径向阻尼器安装在桨叶内部,具有优化桨毂结构,减小气动阻力,对桨叶内部空间要求不高,且不会改变桨叶的弦向重心等优点。本文研究了一种桨叶嵌入式径向运动阻尼,阻尼器的质量块在桨叶内部沿径向运动,通过耦合科氏力为桨叶摆振模态提供阻尼。本文具体工作分为以下几个部分:基于Hamilton原理建立带嵌入式径向运动阻尼器的旋翼/机体耦合系统动力学模型,该模型同时适用于孤立旋翼稳定性分析以及带常规阻尼器的旋翼/机体稳定性分析,具有广泛的适用性。采用直接积分的方法对所建立的系统动力学方程进行了挥舞和摆振响应求解。在前面稳态响应计算的基础之上,对旋翼/机体耦合动力学方程采用特征值分析方法分析。通过建立原方程的线化小扰动方程,经多桨叶坐标变换转换到惯性坐标系下,再通过特征值分析方法对该方程进行稳定性分析,得到系统的模态频率和模态阻尼随转速的变化曲线图。并且把最后的分析结果和国外数据进行对比研究,以此来验证所建立模型的正确性。建立的带嵌入式径向阻尼器的旋翼/机体耦合模型进行“地面共振”分析,分析结果表明带嵌入式阻尼器可以为旋翼/机体耦合模型提供足够的阻尼,使系统保持稳定。进一步计算和分析了阻尼器布放位置、质量占比、阻尼比、频率比等设计参数对旋翼/机体耦合系统稳定性的影响规律。