直流位置伺服系统的设计与研究

来源 :东北大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:bbs_zj
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
该文以直流位置伺服系统为研究对象,为了更深入地研究直流位置伺服系统,同时也可以为本科生的《机械控制理论》课作一个实验教学平台,从而研制了此实验台;此教学平台既可以采用模拟量控制又可以采用微机控制.该文利用实验室原有的单向调速电源,自行设计并制作换向与PWM调速电路.该文对此实验台进行了模拟量控制的分析与研究.该文对此实验台的微机控制部分作了一些初步工作,主要完成了对小车的位移与速度的测量,采用了比较先进的脉冲数/脉冲周期(M/T)法测速.
其他文献
摘要:从去年高考英语卷面的分值比例来看,英语阅读理解题型的分值达到60分,是所有题型中占分比例最大的一道题。这就要求学生要提高英语阅读水平和解题能力。本文就简单探究了提高高中生英语阅读技巧的教学方法,以期给我们的英语阅读教学带来帮助。  关键词:高中英语;学生;阅读技巧  中图分类号:G632.0 文献标识码:A 文章编号:1992-7711(2015)12-0114  从去年高考英语卷面的分值比
论文首先简要介绍了生产线的生产工艺,分析了存在的问题,提出了保留原有手动操作功能的集中式测控方案.其次进行了软硬件设计,硬件设计的重点是加热温度和线圈与轨顶间隙的测
该文在实验的基础上,深入探讨了行星式磨料流加工方法中磨料流的运动情况及该加工方法在诸多领域的成功应用.该文的研究内容分三方面,即实验研究、理论研究和应用研究.
镍基高温合金具有优良的高温强度、热稳定性及热抗疲劳性,已在航天、航空、舰船等领域被广泛应用。然而,作为典型的高强韧难加工材料,镍基高温合金的磨削加工效率和加工质量
壁虎具有卓越的攀爬能力,可以在水平面、墙面和天花板上自由运动。研究壁虎杰出运动能力和对摩擦、黏附出色的控制能力,发展适用于微重力环境的具有移动能力的仿壁虎机器人和微
在钢管高温校形过程中,发现钢管内表面有划伤和局部黏结现象。根据摩擦学原理,降低模具与钢管接触面摩擦因数是解决问题的有效途径,本论文试图研制一种适用于钢管高温校形模具的
奥托·李林塔尔1848年5月23日出生于德国的安克拉姆,他酷爱飞行,少年时曾搞过“飞人”实验。成年之后,他利用业余时间仔细观察飞鸟。为此,他专门创造了一个公式,用来计算鸟类飞行、滞空以及滑翔时所付出体力的大小。在7年的时间里,他制造出18种不同型号的滑翔机,他操纵这些滑翔机从屋顶或山坡上一次又一次地跳下来。虽然总是一败涂地,但他却毫不气馁,从中积累了宝贵的经验。  1877年,他制造出一架有着像鸟
该论文的研究围绕着浙江天乐集团公司产品数据管理系统的设计开发而进行.在论文中研究了产品数据管理的有关理论,并在分析企业的实际需求的基础上,针对企业进行建模,确立了系
全媒体的兴起给高校学生党建工作带来挑战的同时也带来了机遇,面对挑战与机遇,高校党建工作者要正确把握全媒体的特点,充分发挥全媒体的优势,结合大学生党员全身成长特点,转
为了找到多级行星齿轮传动系统复杂故障诊断的合适方法,对三级齿轮传动系统进行故障模拟和振动信号测试。针对行星齿轮传动系统振动信号的非线性和非平稳性、故障特征信号难以