卫星控制系统嵌入式软件虚拟化测试平台技术研究

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控制系统的星载嵌入式软件是卫星的控制中枢,虚拟化的测试平台是控制系统嵌入式软件测试的重要保障。论文分析了目前控制系统测试采用的多种平台的优劣和适用阶段,在此基础上提出虚拟化测试平台的概念,并完成了虚拟目标机、平台架构等关键部分的相关设计和平台演示验证。其中,基于SPARC V7指令集的仿真器设计和实现以及基于DDS规范的数据总线具有一定的创新性。主要研究工作如下:1.完成了星上目标计算机的仿真设计,包括基于SPARC V7指令集的指令仿真器设计和星上目标计算机各种接口的仿真设计。2.介绍了一种把已有Matlab模型转换生成动态链接库(.dll)文件的方法,该方法把通用组态软件Lab View的仿真接口工具集(simulation interface toolkit)加入Matlab的仿真库(simulink library)中,替换已有模型的输入和输出,利用RTW(Real-Time Workshop)生成动态链接库(.dll)。3.完成了基于DDS规范的数据总线设计,在此基础上实现了嵌入式软件测试平台的分布式仿真测试。4.通过某型号卫星控制系统的星载软件系统测试演示验证了平台的测试功能和平台的可扩展性,测试结果表明虚拟化测试平台可以完成星载软件的系统测试,从而节约测试硬件成本,提高软件开发效率。
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