三轴跟踪瞄准系统的仿真设计

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仿真技术具有很高的科学研究价值和巨大的经济效益。由于仿真技术的特殊功效,特别是安全性和经济性,使得仿真技术得到广泛的应用。 本文以三轴跟瞄系统为研究对象,通过对三轴跟瞄装置较全面的能量分析,给出了各轴动能与角度之间的非线性关系。基于机电动力学的Lagrange—Maxwell方程,得出了非线性的三轴耦合机电动力学模型;并以某三轴跟踪瞄准装置为例,利用I—DEAS三维建模软件和MATLAB仿真软件为主设计平台,完成了基于PID控制算法的跟瞄系统的机电动力学仿真,仿真结果证明了三轴跟瞄装置的机电动力学模型的合理性。最后提出了目标跟踪瞄准装置的轨迹优化的几种策略。
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