传统的机械压力机由于工作时运行模式和运动曲线恒定、工艺的适用性较差，无法满足现代制造业对不同场合、不同材料和加工工艺的柔性化需求。与传统的机械压力机相比，伺服压力机采用伺服电机作为动力机构直接驱动压力机的滑块装置，可以利用现代控制技术控制伺服电机的位置和转速，间接实现滑块运行速度和位移的精确控制，从而可以根据不同的加工需要设置不同的运动参数，使压力机更加柔性和智能，压力机的加工工艺适用性和柔性性能得到极大的改善。本课题以永磁同步伺服电机为驱动电机，对控制系统进行研究设计。目的在于设计柔性化工艺可调的伺服控制系统，并设计实用化、标准化的永磁伺服交流电机控制系统的硬件以及软件系统。首先，概括了国内外伺服压力机的研究现状以及伺服控制系统的性能指标，对伺服压力机控制系统实现的功能和要求进行了分析。其次，研究交流永磁同步伺服电机的工作原理，根据工艺要求，设定伺服电机控制策略，确定控制系统的总体结构方案。第三，根据已有的技术，完成伺服控制系统的电路控制图。同时，以ARM处理器为核心，搭建控制系统的硬件平台，完成基于STM32处理器的程序设计。最后，针对前期工程开发所采用的软硬件系统，经过现场调试和初步验证工作，完善伺服控制系统。