本报告根据学术论文《六轮腿机器人结构设计与运动模式分析》汉英翻译进行分析与讨论。通过在翻译实践过程中所进行的总结与思考,笔者在本报告中讨论了如何做好译前准备,对相关领域的知识进行储备;如何根据在翻译过程中所遇到的问题与困难,找到相关翻译重点;如何从词汇层面、句子成分层面及句子结构层面采取相应的翻译策略,以增强译文的可读性。本报告首先对学术研究背景以及学术意义进行介绍,然后对译前准备进行了回顾与总结;其次通过对源语文本及译语文本特点进行对比分析,总结了两种语言在表达上的差异,并结合案例分析,对相关难点进行了在词汇层面、句子成分层面与句子结构层面的翻译策略的分析与讨论。本报告提出在进行学术论文的翻译实践时,要首先进行充分的译前准备,比如总结专业词汇表,大量阅读源语及译语文本,作好相关知识的储备等。此外针对源语及译语文本在表达及思维上的差异,对具体翻译案例制定适当的翻译策略,可以提高译文的可读性,更加符合译语文本的语言习惯。笔者希望通过本报告对未来学术论文的翻译提供参考与借鉴。