【摘 要】
：
该论文主要从事联合变换相关器(JTC)光电混合处理系统在机器人视觉中的应用研究,论文内容包括理论研究和实验研究两方面. 理论研究主要进行了以下研究工作: 分析了光电混合处
论文部分内容阅读
该论文主要从事联合变换相关器(JTC)光电混合处理系统在机器人视觉中的应用研究,论文内容包括理论研究和实验研究两方面. 理论研究主要进行了以下研究工作: 分析了光电混合处理系统应用于机器人视觉识别的可行性和研究意义,评述了光电混合处理系统在光学模式识别和机器人视觉识别领域中的研究现状.提出将JTC系统在机器人视觉识别中的应用划分为硬件实现、预处理、二值图像识别、灰度图像识别、三维物体识别五个研究层次,分析综述了与各类研究层次相关的经典预处理JTC、形态学JTC和三维JTC的代表性算法及JTC硬件结构,以此作为机器人视觉识别光电混合处理系统的研究基础. 按照机器人视觉的习惯,划分了JTC光电混合处理系统的视觉层次,构建了基于基本形状的多级仿真目标以模拟难易不同的机器人视觉目标.机器人视觉预处理由于计算速度原因大都采用空间域方法,较少采用频率域方法.由于JTC光电混合处理系统采用光计算获得基于频率域的输入面功率谱,从而解决了机器人视觉采用电子计算获得频率域功率谱计算量大的瓶颈问题,为进一步频率域预处理提供了可能.根据机器人视觉目标难易程度不同,采用机器人视觉空域法预处理与JTC相结合解决二值图像本身或其边缘图像存在显著区别的基本形状识别问题,采用机器人视觉频域法预处理与JTC相结合解决二值图像本身或其边缘图像相类似的人脸识别问题,取得了明显效果,并给出了计算机模拟结果.
其他文献
该文在分析国内外近几年出现的家庭智能系统的功能及原理的基础上,结合中国居民住宅的特点及国人的生活习惯,提出了较为切合国情民俗的家庭智能控制系统的方案,并从理论上分
为解决工件表面温度便捷、高精度在线测量的难题，研制了一套大尺寸轴类零件温度检测系统。本论文介绍了温度检测系统的硬件、软件设计及部分理论分析与试验工作。硬件设计包括
该论文对双光子共焦激光扫描显微镜系统作了完整的综述,详细介绍了其特点.该论文还介绍了共焦显微镜系统的研制过程.我们基于无限光学原理,改装实现了一台共焦荧光扫描显微镜
随着世界各国对南极地区考察活动的发展，对科学考察船实验室进行模块化设计已成为一种趋势。目前国际上极地科学考察船上的实验室设计发展很快，实验室设计及其在船上的布置地位
论文以空间数据融合与可视化在深空探测中的应用为背景，讨论了遥感图像特征点匹配，遥感图像决策级融合、遥感序列图像三维地形重建、多分辨率天体地形数据可视化以及深空环境与
该文以BGA芯片引线的3D尺寸在线测试方法为研究对象,围绕国家自然科学基金项目“表面安装集成电路引线三维尺寸在线测试方法的研究”（项目编号：69906001）,对SMIC的在线视觉测量
该课题的主要工作和创新点表现在以下几个方面:1.采用机电一体化的设计思想,完成了IC卡煤气表样机的研制和调试,系统的可靠性和性能指标达到设计要求.2.基于低功耗设计原则,
舰船桅杆在脉动风载、船舶横摇产生的惯性荷载以及由螺旋桨引起的桅杆基础加速度激励等多工况载荷作用下,其顶部雷达处会产生较大的转角振动,严重影响雷达追踪的分辨率。本文
Background: In China, most patients with nasopharyngeal carcinoma(NPC) are diagnosed at a late stage and con?sequently have a poor prognosis. This study aimed t
随着世界能源的紧张和人类对环境保护的日趋关注,用户对柴油机的性能的要求也在不断提高。柴油机设计开发中,电子控制技术的应用是提高柴油机经济性、动力性和降低排放的重要