磁流变减震装置的智能控制算法研究

来源 :南京林业大学 | 被引量 : 2次 | 上传用户:ivan_wongxc
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磁流变减震装置具有结构简单、功耗低、阻尼力可调等优点,该装置在诸多领域的减振控制中有着广泛的应用。模糊控制是磁流变减震装置中常用的一种控制方式,但模糊控制中模糊规则及隶属度函数易受主观经验的限制,致使影响减震的控制效果。因此,结合近代研究现状,对于磁流变减震装置控制算法的研究有一定价值意义。本文主要对磁流变减震装置模糊控制算法进行了优化与算例分析,并在MATLAB/SIMULINK中分析其减震效果,以下为研究的主要内容:(1)分析了本文中MR减震结构所用的模型以及阻尼器的屈服应力与电流关系,在仿真平台中建立结构的动力仿真模型。(2)在SIMULINK仿真平台中,分别用El-centro波、Taft波和人工波作为结构的激励并在结构中进行无控、被动和模糊控制的数值仿真验证,结果得出,在震幅较大的情况下,被动控制和模糊控制均会使结构的各层位移及加速度得到较好控制;模糊控制在结构减振中更具有适用性。(3)在MATLAB中利用遗传算法优化模糊规则及隶属度函数,对安装MR减震装置的三层建筑结构进行仿真验证,这三层结构分别处在如下四种情况下:无控、未优化模糊控制、遗传算法只优化规则的控制、遗传算法同时优化规则和隶属度函数的控制。结果表明:遗传算法只优化规则的控制、遗传算法同时优化规则及隶属度函数的控制与未优化模糊控制相比,这优化后的控制比未优化的模糊控制减震效果明显;同时优化规则及隶属度函数的控制要比只单独优化规则的控制减震效果要明显。(4)采用优化后的模糊控制,对三层结构进行整体控制与单独控制的数值仿真。结果表明:单独控制中结构各层位移、加速度的减震效果均比整体控制的效果要好,多个控制器的应用更有效对结构进行减震。
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