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阵列探测成像激光雷达相对于扫描成像激光雷达具有高帧频等优势，但由于采用泛光场照射，目标处的激光功率密度相对要低几个数量级，回波功率也就较小，势必降低系统的作用距离。 当作用距离增大到足够远时，回波信号将从连续的光子流变成分立的光子一个个打到成像器件敏感面上，其探测方式也由连续光子流的模拟方式探测变为光子的计数方式探测。光子计数方式可以大幅度降低系统的接收功率，提高探测灵敏度，这恰好弥补了阵列探测回波功率小的缺陷。本文设计的光子计数型脉冲激光雷达测距系统是用传统的时间测距方法来确定目标的距离，而回波时间采用的是光子计数统计的方法确定。 本文首先分析了国内外光子计数成像系统和微脉冲激光雷达的发展现状,介绍了微脉冲激光雷达的工作原理和结构与光子计数技术的原理。第三章计算分析了光子计数型脉冲激光雷达测距系统的使用条件和可探测距离范围。从系统的测距原理出发，考虑到光电子的分布和模式情况，计算了在回波功率是10W?和1110W?条件下系统假设检验有信号需要的光电子个数。为达到16系统所要求的误差概率，系统采用光电子积累平均办法；为了更好的扣除系统的噪声，积累后又用了自相关处理方法。本章最后比较了它与直接探测系统的作用距离参数。 第四章主要根据目前国内外光子计数成像系统探测器的发展现状设计了光子计数型脉冲激光雷达测距系统，最后用MonteCarlo方法模拟了在不同回波功率情况下系统单次探测和积累检测的平均探测概率与虚警概率，估计了在一定系统误差概率所需要累积平均脉冲的时间。