【摘 要】
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研制连续测量测斜测向仪的目的是为了提高油田的勘探效率,从而提高生产率.该文首次综述了陀螺测斜理论、方法及发展概况.在分析了静态单点测斜理论的基础上建立了连续测斜数
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研制连续测量测斜测向仪的目的是为了提高油田的勘探效率,从而提高生产率.该文首次综述了陀螺测斜理论、方法及发展概况.在分析了静态单点测斜理论的基础上建立了连续测斜数学模型,并对连续测斜的解算公式进行了推导.针对理论分析并提出了若干组实验方案,并拟采用两个陀螺、两个加速度计垂直放置的连续测斜方案以验证解算公式.该文首先安排了两组四位置实验,测量出陀螺参数、加速度计参数、常值漂移、失准角等数据.然后根据测斜仪在实际工作状态中最典型的几种运动方式设计了三类若干组试验.该文验证了连续测斜斜算公式的正确性和采用两个陀螺两个加速度计进行连续测斜的可行性.为了提高精度,滤除噪声干扰,该文采用了自适应卡尔曼滤波方法进行数据处理,通过对信号模型及系统模型的设计和适当简化,得到了较为理想的结果.
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