随着城市人口和汽车保有量的增长，城市交通问题正不断加剧。为了解决城市交通问题，发展公共交通成为了很多城市交通发展战略。有轨电车相对传统的城市公共交通在运量，舒适性，环保性和投资成本方面都有显著优势，因而近年来被中国很多城市列入规划议案。作为一种刚被国人熟知的交通工具，国内对于有轨电车的控制方法的研究还处于初步阶段。
　　有轨电车在欧洲很多城市取得了不错的成就，其成功需要依靠一套完善的控制方法为支撑。有轨电车专有信号灯控制则是该控制系统最为重要的组成部分之一。因此，本文以已有的有轨电车线路与交通环境为基础特征，提出了完整的有轨电车专有信号灯的控制方法。
　　首先，论文从车辆、线路环境、站点设置等方面分析了有轨电车专有信号灯的设置需求，并对有轨电车交叉口专有信号灯与站点专有信号灯的设置的基本方法进行了研究。
　　其次，针对有轨电车与道路平交交叉口，论文介绍了交叉口信号及有轨电车专有信号的控制方法，包括具体的设计流程及参数设置，并提出了有轨电车优先控制的原理与策略。
　　然后，论文对有轨电车专有信号灯的基本设计原理，控制参数，系统的协调方法进行了研究。按照有轨电车路段特点的不同，对三种不同站点布置情况下的交叉口分别进行了检测通信系统的构建。通过检测通信系统的输入参数以及到达时间的预测模型，论文对该三种情况分别提出了其车站及交叉口专有信号灯的控制方法。
　　最后，论文以实际的交叉口为算例，分析了不同有轨电车交叉口环境下交叉口的配时方案，有轨电车专有信号灯的控制方法以及检测系统的布置方式。并通过仿真分析验证了本文有轨电车专有信号灯的控制方法可以提高交叉口的通行效率和有轨电车的服务水平。