【摘 要】
:
本文首先对两维质量矩控制系统进行结构分析、建立数学建模,并依此来制定控制系统的方案,包括机械结构、动力系统、传递系统、传感系统、控制系统、软件系统等等,并对其中的一些
论文部分内容阅读
本文首先对两维质量矩控制系统进行结构分析、建立数学建模,并依此来制定控制系统的方案,包括机械结构、动力系统、传递系统、传感系统、控制系统、软件系统等等,并对其中的一些方案进行了详细分析和计算。其中针对两维质量矩控制系统的大惯性,进行了整体的转动惯量计算,根据控制对象的特性,设计了变参数增量式PID控制算法,并提出模糊自整定PID参数控制器进一步优化系统,提高系统的稳定性和鲁棒性。软件方面,在嵌入MeasurementStudio插件的VC++软件平台下,建立了良好的人机界面,包括数据采集处理模块、变参数增量式PID控制算法模块、两维角度曲线显示模块。通过实验数据和硬件在环仿真试验数据的对比分析,验证了两维质量矩控制系统参数计算的准确性和数学模型的有效性,同时也证明变参数PID控制在两维质量矩控制系统中具有较好的控制性能,同时使得回路震动现象得到显著的改善,减小静差,提高了系统的鲁棒性。通过实验测试,该系统可以为验证相关控制算法以及实际应用提供一个有效可靠的实验平台。
其他文献
立木胸径是评价林木生长状况的重要依据,本文在机器视觉的基础上融合了激光技术以实现立木胸径的自动检测。以10cm-40cm的立木为研究对象,选用分度值为0.02mm的游标卡尺对照研
从目前喀斯特地区的油茶种植来看,油茶是当地重要的农作物,在种植过程中取得了积极的效果,成为当地重要的经济作物.基于油茶的特点以及油茶在喀斯特地区的种植情况,如何提高
针对照明产品国际认证检测中的痛点问题,提出在检测行业引入工业4.0技术,打造智能化检测认证实验室.以数字化手段将ISO 17025的管理理念和制度固化,通过信息化流程再造,多语
蜂糖李果实味甜质脆,被人们喜爱,对蜂糖李产业化种植,可创造良好经济效益,提供品质优良的果实.基于此,本文先简单介绍了蜂糖李的特性,然后详细分析了栽培技术.以期科学使用栽
感冒是日常生活中最容易出现的疾病,一年四季均可发病。在大多数人看来,感冒是小病,忍一忍或者到药店买点西药或中成药吃几天即可痊愈。然而,有人即便吃了各种感冒药,却都不见好转。其中的主要原因在于,很多人并不清楚感冒症状不同,防治方法也同样要有区别。 感冒是感受触冒风邪或时行病毒,引起肺卫功能失调,出现鼻塞、流涕、喷嚏、头痛、恶寒、发热、全身不适等主要临床表现的一种外感疾病。感冒为常见多发病,一年四季
石墨烯膜是由石墨烯沿轴向紧密有序排列而成的连续宏观组装材料,是近年来发展起来的新型碳质膜。石墨烯膜具有低密度、高导电、层状纳米结构等特性,而宏观石墨烯组装膜由于氧化
部分极早熟玉米品种的栽培与种植,会受到环境、种植技术等多方面因素的影响,种植密度则会影响到玉米的产量,需要进行科学、合理的规划.基于此,本文围绕着极早熟玉米品种种植
北京航空航天大学航模队成立于1952年,是一支国际一流的高水平大学生航空模型活动团体.在成立之初就得到了学校领导的高度重视和大力支持.曾参加全国运动会、全国冠军赛等航
领导是一种能力和技巧。领导力是领导能力的核心,只有学校领导把领导力提高了,学校的教学工作才能持续有效地发展。本文从实际出发,主要从德、能、勤、职等方面探索如何提高学校领导的领导力。 领导,就是运用各种影响力带领、引导或鼓励下属为实现目标而努力的过程,领导者就是在组织中发挥领导作用的人。从领导的定义上,我们可以看到领导至少要有三个要素:一是领导者必须有追随者;二是领导者要有影响追随者的能力,这种能
本文基于多体系统动力学理论,利用机械系统动力学分析软件建立了某单兵自卫武器的虚拟样机模型。以虚拟样机为工具,系统研究了该单兵自卫武器的动力学性能,并通过与试验数据相对照,验证了虚拟样机模型的可信性。论文的主要内容包括四部分:首先,总结相关领域的国内外发展现状;其次,使用三维实体造型软件SOLIDWORKS建立系统的三维实体模型,并将其导入到多体系统动力学仿真软件中,对该枪的各个部件施加约束、运动和