唯物史观是马克思恩格斯的重要发现。恩格斯晚年,对于唯物史观发展的紧迫性和资本主义出现的新变化、无产阶级革命斗争的新要求,开展了对唯物史观的研究。新时代我们在意识形态安全、全面深化改革和两种生产的方面正面临一系列的挑战。因此,我们深入研究恩格斯晚年的唯物史观具有重要价值。在理论上,有助于全面掌握恩格斯唯物史观和马克思主义唯物史观的科学内容,还有助于在唯物史观视域下正确把握习近平新时代中国特色社会主义思想;在实践上,有助于解决好我国现阶段意识形态安全、全面深化改革以及两种生产所面临的问题,促进中国特色社会主义现代化建设的第二个百年目标的顺利实现。本文以马克思主义哲学为指导,立足恩格斯晚年唯物史观的经典书信和著作,贯彻习近平新时代中国特色社会主义思想,结合新时代中国特色社会主义现代化建设中出现的问题,开展了恩格斯晚年唯物史观的研究。本文的主体内容从第二章开始。第二章梳理了恩格斯晚年研究唯物史观的背景和方法。恩格斯晚年唯物史观自身需要进一步完善,并且需要对资产阶级学家对唯物史观的错误言论进行批判,结合资本主义环境出现的新变化、无产阶级革命斗争的新要求,恩格斯坚持历史唯物论与历史辩证法的辩证统一、社会历史的主体因素与客体因素的辩证统一,以及无产阶级革命战略与斗争策略的辩证统一的方法开展了对唯物史观的研究。第三章论述了恩格斯晚年唯物史观的主要内容及历史贡献。主要围绕社会意识的相对独立性、历史合力论和两种生产理论,论述了恩格斯晚年唯物史观的主要内容;并且将这三个主要内容放在整个马克思主义哲学的体系中,挖掘恩格斯晚年对唯物史观的历史贡献,社会意识的相对独立性,发展了马克思主义意识形态理论;历史合力论,完善了马克思主义社会发展动力理论;两种生产理论,丰富了马克思主义两种生产理论。第四章阐述了恩格斯晚年唯物史观的新时代价值,这也是本文研究的落脚点。在新时代践行中国特色社会主义现代化建设时,我们在意识形态安全、全面深化改革,以及两种生产的方面,遇到了众多挑战。因此,我们更应该在唯物史观的指导下,解决现阶段我们所面临的问题。随着新时代中国特色社会主义的更深入践行,我们在解决意识形态安全、全面深化改革,两种生产的问题时,会不断涌现新问题、新挑战。因此我们更应该始终坚持以唯物史观为指导,在新时代新征程中书写更亮丽的答卷。