基于机器视觉的实时手机辅料检测技术

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针对生产线上手机辅料装配缺陷快速检测的需求,本文设计了一种基于视频信息的手机辅料装配缺陷检测软件。软件实现了生产线传输带上手机图像自动捕获和多种辅料局部特征检测功能,包括:基于颜色分布的判别方法、针对透明辅料的基于边缘位置的判别方法、针对大面积喷砂logo缺陷的边缘投影判决方法、针对字符串印刷错误的基于局部特征提取和匹配的判决方法;设计了样本特征采集和统计功能,帮助操作人员合理设置判决参数;设计了图像质量评价和外围设备控制功能,以调节相机参数、灯光亮度和控制气缸推动缺陷品离开传输带;设计了模板的数据结构,主要由现场控制、目标捕获算法、图像配准算法和局部检测区算法等参数组成;设计了数据库管理功能,能够对不同厂家、不同产品和不同时间的生产日志、缺陷品图片、检测模板等数据进行增加、编辑、删除等操作。论文中着重讨论了设计过程中遇到的两个技术难点的解决方案。为了从视频序列中实时准确抓取有效目标图像,提出了一种用于生产线上目标检测的图像序列中快速目标捕获算法,其特点在于利用目标定位状态获取有效信息,在目标进入视场时,利用历史多帧图像估计目标移动速度和方向,使算法能够适应生产线运动速度和方向的变化,体现了较好的鲁棒性及实时响应的能力;在目标完整出现于视场时,利用前一个捕获的完整目标及目标移动速度预测前一个目标在当前图像中的位置,进而判断当前目标是否为新目标,解决了同一目标多次出现在视场时的捕获问题,实现了对生产线视频序列中多个目标的快速捕获。手机辅料检测的另一个关键环节是捕获的被测手机图像与标准合格品图像进行精准匹配。针对实际测试中出现的图像配准偏差问题,提出了基于两次局部特征点提取的图像配准算法,通过增加掩模区域的方式,尽可能使所提取的特征点在图像中均匀分布。实测结果表明所提出的算法能够显著提高图像配准精度,并且具有良好的鲁棒性,在照明不均匀、拍照模糊、背景杂波显著等强干扰条件下也可以获得良好的配准精度。本文设计的手机辅料检测系统的整体软件已经研制完成并且交付使用,达到传输线实时检测要求,并且检测正确率达到预期技术指标。
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