随着我国汽车工业的迅猛发展和居民消费水平的不断提高，私家车的购买量越来越大，小轿车已成为现代人不可或缺的代步工具，因城市规划局限与汽车数量爆发式增长之间的矛盾，停车难现已成为车主所面临的首要问题，严重影响了市区的管理秩序及居民的人身安全，给居民的生活带来不便，影响了社会的和谐发展。　　为缓解公路拥堵问题，尤其是“停车难”引发的一系列社会问题，发展土地、空间利用率高、库容量大、成本低、高性能、自动化程度高的车库将势在必行。本课题基于某小区现有停车环境设计了一款前后两排六列三十四车位升降横移式的新型半地下式三层立体车库，并定义该车库为 PSH34D-D1 型（其中：P-机械式、SH-升降横移式、34-车位数目、D-大型轿车、D1-带一层地坑式），论文设计了该车库的主要机械结构，说明了车库不同层的车位运行原理。接着对其钢结构框架、载车板以及剪叉式液压升降机进行了有限元分析和优化设计，主要通过建模对钢结构框架、载车板、剪叉式液压升降机的力学分析，使所设计车库的钢结构框架、载车板以及剪叉式液压升降机的强度、刚度以及稳定性均满足设计要求，达到了预期要求，扩大了小区停车车位的数量。　　该立体车库控制系统以西门子S7-200系列PLC为核心，采用上下位机结构，设计了控制系统动力电路、硬件系统和主要程序，应用 MCGS 组态软件监管该车库的存取车过程，设计PSH34D-D1车库的存取界面、电机控制界面、存取策略选择界面、实时数据监控界面，实现与 PLC 的数据连接，完成了上位机对车库进行管理与监控及停车信息采集。