低空无人飞行器是近年来我国重点研究和发展的方向，而飞行试验是验证产品性能、完善产品设计的必要途径。飞行试验期间，由于产品质量难保证，飞行试验故障率相对较高，易对地面人员设施产生危害，因此需要对产品试验过程实施有效的全程安全控制。本论文针对低空无人飞行器飞行高度低、空域范围广和全程机动的特点，给出了地面视距安控、空中转发安控和空基测控站安控等三种安控模式，并对三种安控模式的方案特点进行了深入的分析。在此基础上，提出了一种以空基测控站为核心，兼顾地面测控的通用化空地一体的试验场安控系统方案。其中，空基测控站可在空中全程机动跟踪飞行目标，地面的机动数据采集系统全部采用车载式方舱设计，该系统具有随时转场、不受空域限制的特点。低空飞行器飞行试验对地面安全威胁较大，为保护地面人员与设施的安全，提出了试验场超低空飞行试验中对地面目标多模式的安全保护方法，并对安控管道设计、关键遥测参数起判线规划、安控管道内缩、外扩和合并等问题进行了深入研究。针对空地一体安控系统的需求，提出了一种新的安控体制，重点对实施模式、目标确定原则、判决模式、故障判断以及实施原则等关键技术进行了研究。最后，结合具体的飞行试验，对空地一体安控系统的实施方案进行了设计。