基于人工神经网络的三维重建优化算法研究

来源 :中国人民公安大学 | 被引量 : 3次 | 上传用户：ttklwoyaosha

【摘要】

：

三维重建技术在计算机视觉领域已经得到了广泛的应用,从二维图像中获取空间的三维信息,能让人们以更加全面、宏观的视角去观察一个场景,也使计算机具备了空间感知能力,极大地推进了无人驾驶、机器人导航等技术的发展。但由于重建场景具有多样性与复杂性,大量的相似纹理与背景噪声使得现有的三维重建技术很难同时具备高精度与实时性,且存在误匹配过多、相机位姿恢复精度不足以及重建结果全局一致性低等问题。为了实现更高效率、

【作者】

：

徐建鹏

【出处】

：

中国人民公安大学

【发表日期】

：

2019年01期

【关键词】

：

三维重建特征点检测回环检测算法优化

下载到本地 , 更方便阅读

下载此文赞助VIP

声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架

论文部分内容阅读

回回产卜爹仇贱回——回日E回。”。回祖一回“。回干肉果幻中 N_。NH lP7-ewwe--一”＄ MN。W;- __._——————》砧叫]们羽制作:陈恬’＃陈川个美食 Back to yield Buddy revenge - back to Japan E back. “Back once again.” Back to the dried meat in the magic N_. NH lP7-ewwe - “a” $ MN.W; - __._ - ------ "anvil called] feather production: Chen Tian

其他文献

碰撞中动量守恒定律和能量守恒定律的相对论协变性

回回产卜爹仇贱回——回日E回。”。回祖一回“。回干肉果幻中 N_。NH lP7-ewwe--一”＄ MN。W;- __._——————》砧叫]们羽制作:陈恬’＃陈川个美食 Back to yield

期刊

相对论协变性

数字背景下高校档案编研创新与校园文化建设

高校档案作为传承高校文化的重要纽带,档案编研工作在数字中国背景下也应该与时俱进,提高档案工作的信息化服务能力,加强校园档案数据资源建设。本文从数字中国的时代背景出

期刊

数字中国高校档案编研校园文化digital Chinauniversity archives compilation and researchcampus

基于SD法的宜兴市蜀山古南街夏季温湿环境评价研究

文章在总结了宜兴市蜀山古南街传统古建聚落视觉环境特征及空间要素类型化分析相关研究的基础上,选取蜀山古南街特质性视觉环境场景样本,通过对古南街夏季温湿环境现场模拟再

期刊

蜀山古南街SD法温湿环境因子分析

驱动链轮齿部断裂原因诊断及采取的措施

<正> 在某125型摩托车发动机试生产的台架试验中,先后发生过几次驱动链轮断裂现象,宏观断口均为脆性断裂,且发生于齿根处。通过对断裂原因诊断,我们找到了解决问题的办法,在

期刊

驱动链轮断裂摩托车热处理故障诊断

LSP语言在地质设计领域的应用

针对地质设计工作中繁杂的切平面图、量面积等手工作业,如何借助计算机使之尽可能高效、准确、规范化,并充服单纯CAD绘图简单机械的缺陷。笔者在设计实践中,开发了LSP语言应用软件,并已成功用于工程设计中。它既大大提高了工作效率,也保证了设计产品质量。

期刊

LSP语言地质设计储量计算软件结构采矿设计

我国高校师德现状调查研究及启示——基于南京市三所高校的问卷调查

为掌握高校教师基本师德现状,对南京市三所高校教师师德建设现状进行了调查研究,调查结果表明,当前高校师德建设总体情况较好,但还存在部分教师职业道德滑坡、价值取向偏差等

期刊

高校师德职业道德大学精神发展性建设

如何开展小学班主任德育工作

<正>班主任在组织和开展教学活动的过程中,不仅要培养学生的自主学习意识,还要加强学生的道德教育。班主任在开展德育教育工作时,要深入了解学生的兴趣和思维特点,用他们感兴

期刊

德育工作小学班主任班干部队伍

M/pM+M/c与(pM/M)M/M/c两类排队模型的仿真

学位

准备过程阻塞过程计算机仿真蒙特卡洛法休假服务系统

简单弹性受迫振动模型的渐近分析

学位

弹性振动Duffing问题多重尺度法重正化群方法误差估计

焊接

期刊

焊接文摘熔池数值模拟流场热场

基于人工神经网络的三维重建优化算法研究

与本文相关的学术论文