区域信标/差分GPS组网导航技术研究

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传统地基导航信标台与现代卫星导航系统组合,显示出极强的性能优势,代表了导航技术的一个发展方向。本文设计了一种军民用信标/GPS组网导航系统方案,并结合本学科特点,研究精密导引翼伞GN&C系统设计方法,建立数学模型并仿真。主要工作包括:1.分析导航系统发展现状,概述导航信标台的原理和新特点,以及国内外应用 情况:介绍现代战争对精密制导、导航战攻防策略等方面提出的新要求,及 未来发展趋势。2.比较已有地基导航系统结构、性能、特点,在此基础上,结合现代战争对导 航系统提出的新的要求,设计一种区域覆盖的信标/DGPS组网导航系统方案, 并对其关键技术进行研究。3.概述当前国内外在精密导引翼伞项目上的发展现状,分别针对扁圆型可控伞 和翼型可控伞,研究导航、制导、控制子系统的特点和性能要求,并以制导 策略为重点,提出设计方案,分析关键技术。4.具体分析了应用相对GPS/差分GPS技术实现翼型伞精确投放的可行性,并 设计系统工作模式和信号格式,建立误差模型。5.针对扁圆形可控翼伞,建立其动力学方程,并在合理的简化条件下,讨论平 衡运动状态附近稳定性分析方法,给出有参考价值的结果。6.建立精密导引翼伞GN&C系统设计中需要的其它数学模型,包括:附加质量 模型、开伞动载模型、雀降操纵模型、阵风模型、气压牵拉执行机构模型、 径向归航导引准则模型等。在各种不同因素影响条件下,对雀降操纵过程中 速度、位置变化规律进行量化研究,并对结果进行分析。
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