数字共焦显微技术是一种新型的共焦显微技术,该技术以普通光学显微镜为基础,采集一系列生物细胞的序列切片图像,并在计算机上采用数学算法对切片图像进行去卷积处理,从而获取高分辨率的序列图像,通过三维重建,实现高分辨率的细胞三维显示。在数字共焦显微技术中,为了获取精确的等间隔生物细胞序列切片图像,需通过驱动显微镜物镜与载物台之间数十纳米的相对步进微位移来进行采集。而采用压电陶瓷控制技术进行显微镜物镜驱动,可以高精度地实现显微镜物镜与载物台之间的相对步进微位移。为了发挥压电陶瓷物镜驱动器的高精度和高响应速度的特点,控制技术是控制系统的核心。本课题重点研究了压电陶瓷物镜驱动器控制系统的构建及其控制技术,构建了一套应用于数字共焦显微系统中的压电陶瓷物镜驱动器控制系统,并提出一种基于离线优化的控制方法。在基于离线优化的控制方法中,将初始参数的优化从在线实时调整中分离出来,在离线状态下采用遗传算法完成全局优化,以减小系统在线调整的时间和次数,提高系统响应速度。经优化的初始参数配置于模糊PID控制中,对系统进行在线反馈实时调整,控制系统进行步进定位驱动。同时,在MATLAB环境下对该闭环控制方法进行仿真实验,实验结果表明,该方法实现了系统的控制精度和响应速度要求。在本研究构建的控制系统硬件平台上进行实验测试,结果显示,控制系统可实现高精度且快速地对压电陶瓷驱动器进行定位控制,满足课题控制要求。