为了提升传统基于GPS/INS的车辆定位系统在复杂交通环境下的定位精度与可靠性，满足智能交通系统(Intelligent Transportation System,ITS)对车辆定位精度与可靠性的要求，本课题研究了一种基于增强型数字地图的车辆双模GNSS/车载传感器融合定位方法。同时围绕道路建模、地图制作以及多权重地图匹配等问题进行了分析与探索，最后借助增强型数字地图对定位结果进行多权重匹配优化，从而进一步提升了系统的定位精度与可靠性。　　本文的具体研究内容如下：　　1、研究了一种面向车辆定位系统的增强型数字地图的设计理念，然后基于此理念选取了合适的地理信息数据采集方式和数字地图编辑软件，最后给出了增强型地图制作的总体方案。　　2、基于增强型数字地图的实际要求，针对不同的道路路网形式构建了常规道路模型和交叉路口模型，并选取了Cardinal样条来拟合道路平面线形，然后相应地提出了这两种模型的优化方法。　　3、研究了双模GNSS融合定位过程中的时空基准统一和伪距误差修正等问题，然后基于降维惯性系统建立车辆定位模型，并融合双模GNSS和车载传感器数据对车辆进行紧耦合定位。　　4、对基于增强型数字地图的车辆定位算法进行研究，研究了一种综合考虑了拓扑关系、历史轨迹点以及夹角等因素的多权重地图匹配方法，该方法可以进一步提升系统的定位精度与可靠性。　　5、开展了初步的实车实验，首先将本课题中基于Cardinal样条的道路建模方法与基于B样条的道路建模方法进行对比分析，然后分别对比了双模GNSS伪距双频修正、多传感器融合定位以及多权重地图匹配的定位结果。实验结果表明基于Cardinal样条的道路建模方法可以较好地实现高效性与可靠性两者之间的平衡，借助增强型数字地图对定位系统输出的定位结果进行多权重地图匹配能够进一步提升系统的定位精度与可靠性。