高品质工程车辆要求具有良好的平顺性和操纵稳定性,而由于工程车辆经常行驶工作在非路面等恶劣环境中,因此如何满足其高品质要求以适应复杂多变的工作环境是个重要课题。悬架系统决定着工程车辆的平顺性、操纵稳定性和车身稳定性,其中起着导向和传力作用的导向机构,关系着车轮相互间的位移特征并保证其间的力和力矩的可靠传递,是悬架系统的一个重要组成部分。油气悬架可满足高品质工程车辆要求,本文研究了一种典型的工程车辆油气悬架导向机构型式——五连杆式非独立悬架导向机构。本文首先对比分析了工程车辆油气悬架导向机构的类型,然后根据悬架的运动特性,利用机构运动学、几何学和力学原理,研究了导向机构对车辆性能的影响,计算分析了导向机构布置与平顺性、操纵稳定性和车身稳定性之间的关系。在此基础上,对导向机构的纵向布置进行了优化研究,通过分析纵向导向机构与车轮定位参数之间的关系,建立纵倾优化模型,利用MATLAB软件计算得到合理的纵向布置型式。同时,研究了导向机构的横向布置与转向特性之间的关系,通过对转向系统的侧倾牵动、弹性车轮的侧倾偏离的分析计算,提出横向导向机构布置的合理型式。本文所研究五连杆非独立式油气悬架导向机构,可为我国高品质工程车辆的研发提供理论依据和设计方法,也可为同类工程车辆悬架导向机构研发提供参考。