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三环减速器是在渐开线少齿差行星传动的基础上开发的一种新型传动装置。由于其独特的传动原理和结构特点,而受到广泛关注。三环减速器的传动机构不能实现动平衡,而引起振动和噪声较大,针对这些问题,提出了能实现惯性力和惯性力矩同时平衡的三相五环减速器,并对其进行了理论研究和实验研究。首先,对三相五环减速器的传动原理进行研究,并建立了少齿差内啮合行星齿轮的啮合方程,通过对三相五环减速器传动机构的力分析,来计算内齿环板和输入轴的受力情况,验证三相五环传动方案可实现完全动平衡。其次,研究了插齿刀加