随着科技的日新月异,测量测控技术不断的引入新的元素。图像处理技术也越来越多地应用到光学测量测距方面,使得光学测量测距技术在众多工程领域有了提高和改善。本文重点研究了光流算法并将其应用到了被动测距中,对被测图像进行了处理,并给出光流计算的结果。首先,本文总结了几种基本被动测距和主动测距的测量方法。并对各个方法的优缺点进行了简单的分析。设计了双目立体测距和三角法动态测速相结合的方法,并运用在本课题中。对于三角法在动态测量中的应用采用了现在比较先进的高精度PSD器件来定位光学投影中心。结合光流和差分—特征点两种方法,推导出光流与实际被测速度之间关系的一般公式。然后,采用基本图像处理方法实现对拍摄的测量图像进行处理。分别采用了不同的阈值、边界检验、特征值提取和差分—特征点的方法实现处理,并对处理结果进行了比较,选用比较合适的算法应用到本课题中,从而得到被测物体的基本运动状态。最后,对光流算子进行了深入研究。将基于Prewiit和Hueckels的算子改进成3D算子,并对这几种算子处理的图像进行了比较,且运用该算子应用于光流计算。