两个加性时滞系统的渐近稳定性分析

来源 :曲阜师范大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:Fukuki
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现实中许多系统的变化趋势不仅与当前状态有关,还取决于过去的状态,这种现象称为“时滞”。近年来,时滞系统的稳定性已成为众多学者的研究热点,并已取得相当的成果。受网络控制环境的影响,网络控制系统可抽象为加性时滞系统。对于这类加性时滞系统,本文以带有两个加性时滞的系统模型为例,通过对Lyapuno-krasovskii泛函构造和求导处理,讨论了确定参数情况下系统的渐近稳定性问题,得到相应的时滞依赖稳定性判据。并在此基础上把所得的时滞依赖稳定性判据推广到带有非线性扰动的两个加性时滞系统中。  本文按以下结构组织:  第一章简要介绍了网络控制系统的研究背景、基本问题及其发展现状,建立了其加性时滞系统模型,并提出了本文的研究问题。  第二章介绍了文中将要用到的基础知识,包括Lyapunov稳定性理论、线性矩阵不等式方法以及几个重要引理,为接下来的研究工作做好理论准备。  第三章对于带有两个加性时滞的系统进行渐近稳定性分析,通过构造新的适当的Lyapuno-krasovskii泛函,采用新不等式和多边形方法对其导数进行综合处理,基于Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式方法,得到了新的时滞相关稳定性判据。最后,用MATLAB中的LMI工具箱进行数值仿真,验证了应用定理3-1判定时滞下界不为零的加性时滞系统的稳定性是可行的。  第四章将第三章所得的有关稳定性判据推广到带有非线性扰动的两个加性时滞的系统,构造适当的Lyapuno-krasovskii泛函,采用S-procedure和多边形方法对其导数进行处理,基于Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式方法,得到了新的时滞相关稳定性判据。最后,用MATLAB中的LMI工具箱进行数值仿真,验证了应用定理4-1判定带有非线性扰动的加性时滞系统的稳定性是可行的。  第五章对全文总结和对未来研究前景的展望。
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